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參考教材：1. 孫垣主編.機械原理（第7版）. 高等教學出版社,2006年
2. 鄒慧君等主編.機械原理（第2版）.高等教育出版社，2006年
第1章 緒論
機械原理本課程研究的對象及內容， 課程的學習特點、方法和學習要求，機械原理發展現狀，機械學在機械工程學科的地位和作用。
第2章 機構的結構分析
機構結構分析的目的，機構的組成和機構運動簡圖繪制；平面機構自由度的概念和計算方法，機構具有確定運動的條件。平面機構的組成原理、結構分類及，機構結構的型綜合的概念。
第3章 平面機構的運動分析、
機構運動分析內容和和方法，用速度瞬心法作機構速度分析的原理和步驟，用矢量方程圖解法作機構的速度分析，解析法進行機構運動分析概述。
第4章 平面機構的力分析
機構力分析的內容的和方法，構件慣性力的確定。運動副中摩擦力的確定，機構受力分析。
第5章 機械的效率和自鎖
機械的效率，機械的自鎖。
第6章 機械的平衡
機械平衡的目的及內容，剛性轉子的平衡計算，剛性轉子的平衡實驗介紹，轉子的許用不平衡量，平面機構的平衡的基本概念。
第7章 機械的運轉及其速度波動的調節
概述，機械的運動方程式，機械運動方程式的求解，穩定運轉狀態下機械的周期性速度波動及其調節，機械的非周期性速度波動及其調節。考慮構件彈性時的機械動力學特性簡介。
第8章 平面連桿機構及其設計
連桿機構及其傳動特點, 平面四桿機構的類型和應用, 平面四桿機構的基本知識, 平面四桿機構的設計,多桿機構的結構和運用介紹。
第9章 凸輪機構及其設計
凸輪機構的應用和分類,推桿的運動規律,凸輪輪廓曲線的圖解法設計過程,凸輪機構基本尺寸的確定,高速凸輪機構簡介。
第10章 齒輪機構及其設計
齒輪機構的特點及類型,齒輪的齒廓曲線,漸開線齒廓及其嚙合特點,漸開線標準齒輪的基本參數和幾何尺寸,漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動及參數計算,漸開線齒廓的切制原理與根切現象,漸開線變位齒輪設計計算,斜齒圓柱齒輪設計計算,直齒錐齒輪傳動和蝸桿傳動介紹, 其他類型的齒輪傳動。
第11章 齒輪系及其設計
齒輪系及其分類，定軸輪系的傳動比,周轉輪系的傳動比,復合輪系的傳動比,輪系的功用,行星輪系的效率,行星輪系的類型選擇及設計的基本知識,其他新型行星齒輪傳動簡介。
第12章 其他常用機構
棘輪機構、槽輪機構、擒縱機構、凸輪式間歇運動機構、不完全齒輪機構、星輪機構、非圓齒輪機構、螺旋機構、萬向鉸鏈機構及組合機構和含有某些特殊元器件的廣義機構的組成、特點和應用。
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