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當車停在坡道上，為防止溜車都會拉緊手剎，我們就從這開始講。此時車輛的狀態是停在上坡處，發動機怠速，空檔，拉手剎，未踩離合和剎車踏板。

在起步過程中，我們要避免長時間在半聯動狀態下踩油門加速，這樣不僅容易損壞離合，還廢油。只要車輛被油門帶動，就不會溜車了，只要松開離合，踩下油門大膽的向前走吧。

1、綠色線為出庫時的后輪外側軌跡

2、如果倒車右滿輪時后輪外側起點正好在綠色線起點(基準點)，可以不做任何修正，一次倒車成功

3、 如果倒車右滿輪時機比基準點提前了30CM，則后輪外側沿紫色線運動

4、如果倒車右滿輪時機比基準點滯后了30CM，則后輪外側沿紅色線運動

5、起點提前，可以用以下方法修正;起點落后超過30CM沒有辦法可以修正，車的最小轉彎半徑是固定的。

以下解釋右滿輪時機A點比基準點提前了50CM的情況

如果不做任何修正后輪外沿將按照紫色線運動，倒車失敗。

當車右后輪行至B點，車身外側30CM處與車身平行的延長線將要碰到目標(庫右前點)，這時將方向回正，車輪沿黑色虛線由B點向C點運動

車身外側30CM處與車身平行的延長線其實很好確定，當車以居中的位置停在車庫中時，庫邊線就是這條線，它在反光鏡上的位置是固定的。

當右后輪行至C點已基本可以確定右滿輪后，車輪軌跡弧線可以繞過目標(庫右前角)，這時向右打滿輪。車輪外側沿紫色虛線由C點向D點運動

右后輪接近D點時回正方向，微調兩邊間距，正確入庫。

右反光鏡中目標(庫右上角)移動的軌跡

藍色虛線為車身在地面的投影線。

黑色虛線即庫邊線的位置。

綠色線為目標標準的移動軌跡，不需要修正。

紫色線為起點提前的狀態，B‘和C’分別對應前圖中B點和C點時目標在反光鏡中的位置。

起點提前時倒車過程中，目標的運動軌跡為 A’沿紫色弧線到B’沿黑色虛線到C’。

反光鏡中黑色虛線和紅色弧線圍成的區域是目標的安全區域，超出這個區域，成功的可能性很小。