素描的工具種類很多，如石筆、炭筆、鐵筆、粉筆、毛筆、鉛筆和鋼筆等;也有用鉆子和金鋼石作畫的。工具的不同關系著素描的性質和構圖，工具也能影響畫家的情緒和技巧。
工具的選用取決于畫家所想要達到的藝術效果。一般認為，干筆適宜作清晰的線條，水筆宜于表現平面;精美的筆觸可用毛筆揮灑，而廣闊的田野則可用鉛筆或粉筆去勾勒。炭筆是兩者都可兼用的。
以作品尺寸而言，大幅素描作品適宜用木炭來畫，對于輪廓、照應等可經長久的時間細細研究、分析。至于鉛筆適合較小尺寸，很少大張的鉛筆畫，而鋼筆畫則更小了，往往在插畫上用得較多。
素描的單色表達使工具變得十分隨意，而且常常可以綜合使用幾種工具造成多種畫面效果，所以是一個極廣闊的天地。
(1)鉛筆
鉛筆是最簡單而方便的工具，初學者素描常從鉛筆開始，主要原因是鉛筆在用線造型中可以十分精確而肯定，能較隨意地修改，又能較為深入細致地刻劃細部，有得于嚴謹的形體要求和深入反復地研究。同時鉛筆的種類較多，有硬有軟，有深有淺，比較俱全，可以畫出較多的調子，鉛筆的色澤又便于表現調子中的許多銀灰色層次，對于石膏等基礎訓練作業效果較好，初學者比較容易把握，因此，較適合于基礎訓練開始時應用。
現有的國產鉛筆分兩種類型，以HB為中界線，向軟性與深色變化是B至6B，為了更適應繪畫需要又有了7B-8B，我們稱為繪畫鉛筆。HB向硬性發展有H至6H，大多數用于精密的設計等專業使用。由于種類較多，因此，鉛筆能很好地表現出層次豐富的明暗調子。
(2)炭筆：
炭筆以不脆不硬為度，炭條以燒透、松軟筆黑色為佳，炭精棒以軟而無砂稱上品。
(3)鋼筆：
包括一切自來水型硬質筆尖的筆。使用日常書寫的鋼筆繪畫也可以，一般都作一點加工，將鋼筆尖用小鉗子往里彎30度左右，令其正寫纖細流利，反寫粗細控制自如。
(4)紙：
潔白、厚凈、有紙紋的紙。鉛筆畫紙不宜紙紋太粗，炭筆畫紙表面不能太光滑，而鋼筆畫紙紙卻要較光滑的紙面，還要有一定的吸水性。
(5)畫板：
以光滑無縫的夾板為最好。如果站著面畫，還要備一個畫架。
(6)橡皮：
以平、軟的方形橡皮為好。
(7)削筆刀、圖釘、擦布等工具備用。
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