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一、命題原則及范圍

本考試大綱用于指導(dǎo)專升本學(xué)生復(fù)習(xí)備考。命題以經(jīng)典控制理論的基本概念、基本原理和基本方法為原則。

參考書：《自動(dòng)控制原理》（第三版），孫炳達(dá)主編，機(jī)械工業(yè)出版社，2011年7月

二、內(nèi)容范圍及要求

第一章自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念

1．掌握“自動(dòng)控制”、“自動(dòng)控制系統(tǒng)”的基本概念。

2．熟悉自動(dòng)控制的三種基本方式，理解閉環(huán)控制的原理。

3．了解自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本組成和分類。

4．領(lǐng)會(huì)自動(dòng)控制系統(tǒng)的性能要求。

第二章控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型

1．能編寫RLC組成的簡(jiǎn)單電路、運(yùn)算放大器組成的電路及主要的控制部件如電機(jī)的微分方程式。

2．熟悉系統(tǒng)或環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)的定義，深刻理解傳遞函數(shù)的零、極點(diǎn)的含義，了解傳遞函數(shù)的性質(zhì)。

3．熟悉典型環(huán)節(jié)及其傳遞函數(shù)的表達(dá)式。

4．掌握結(jié)構(gòu)圖的八個(gè)簡(jiǎn)化法則，并能利用法則熟練求取較復(fù)雜控制系統(tǒng)的開環(huán)及四種閉環(huán)傳遞函數(shù)的方法。

第三章控制系統(tǒng)的時(shí)域分析法

1．熟悉階躍、斜坡、拋物線輸入信號(hào)的時(shí)域表達(dá)式及拉氏式。

2．熟練掌握一階控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的分析與計(jì)算及提高性能的方法。

3．熟練掌握二階系統(tǒng)欠阻尼（0＜＜1）情況下，單位階躍響應(yīng)的性能指標(biāo)%、ts的分析與計(jì)算。掌握二階系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)與阻尼系數(shù)之間的關(guān)系。

4．掌握高階系統(tǒng)閉環(huán)主導(dǎo)極點(diǎn)的概念，理解高階段系統(tǒng)的主導(dǎo)極點(diǎn)分析方法的原理。

5．掌握控制系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件，熟練用勞斯判據(jù)判別系統(tǒng)的穩(wěn)定性，并分析開環(huán)放大系數(shù)對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定的影響。

6．了解穩(wěn)態(tài)誤差的定義。熟練掌握階躍、斜坡、拋物線輸入作用下的穩(wěn)態(tài)誤差計(jì)算方法。階躍擾動(dòng)作用下穩(wěn)態(tài)誤差的計(jì)算方法。掌握提高控制精度的方法。

第四章控制系統(tǒng)的根軌跡分析方法（不考）

第五章控制系統(tǒng)的頻率特性分析法

1．明確穩(wěn)定線性定常系統(tǒng)，正弦輸入信號(hào)作用下，其穩(wěn)態(tài)輸出也為正弦，并會(huì)根據(jù)系統(tǒng)的參數(shù)計(jì)算其輸出量的有關(guān)值。

2．掌握典型環(huán)節(jié)的對(duì)數(shù)頻率特性方程及其圖示形狀。

3．熟練掌握系統(tǒng)開環(huán)頻率特性的漸近繪制方法。

4．熟練掌握由開環(huán)頻率特性的漸近特性求系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)。

5．熟練掌握用奈氏判據(jù)在極坐標(biāo)圖中判定系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

6．掌握用開環(huán)頻率特性分析系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能，理解三頻段的意義。

7．掌握根據(jù)開環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性分析系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差。

第六章頻率法校正

1．掌握校正的方法。

2．理解和掌握串聯(lián)超前校正的原理。

3．理解和掌握串聯(lián)滯后校正的原理。

4．理解和掌握串聯(lián)滯后——超前的原理。

第七章非線性系統(tǒng)分析（不考）

第八章線性離散控制系統(tǒng)的分析與綜合

1．掌握兩種線性離散系統(tǒng)的特點(diǎn)。

2．掌握求取離散控制系統(tǒng)各種傳遞函數(shù)的方法。

3．熟練掌握離散控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析方法。

4．熟練掌握離散控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差的計(jì)算。

三、題型結(jié)構(gòu)

（一）填空題

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